Прошедшее простое время (Pretérito indefinido, Pretérito simple) используется для выражения законченного действия в прошлом. Pretérito indefinido, Pretérito simple, даже Pretérito perfecto simple - названия одного и того же времени.
Pretérito imperfecto de indicativo употребляется для выражения действия, которое не имело определенного момента начала или конца.
Настоящее время, как и в русском, используется для действий, которые происходят сейчас, регулярно, всегда, обычно.
Все три глагола помимо прочих значений имеют смысл «помнить». Однако они часто неправильно используются. ´
Условное наклонение используется в испанском гораздо шире, чем в русском.
Глаголов «знать» в испанском два, но они НЕ взаимозаменяемы.